Brüggen gehörte jahrhundertelang zur Pfarrei St. Martinus in Kierdorf. Im Jahre 1911 erhielt der Ort eine eigene katholische Pfarrkirche, die St. Josef geweiht ist. Die neugotische Kirche wurde in den Jahren 1910/1911 nach Plänen des Architekten Theodor Ross erbaut. Der Kirchturm wurde erst 1957 errichtet.

In Brüggen, das bis zum Ende des Ancien Régime zum Kurfürstentum Köln gehörte, war seit dem 14. Jahrhundert eine Familie von Brüggen bezeugt, deren Mitglieder als Vögte dort eingesetzt waren. Von ihrem Sitz ist heute nur noch der um 1400 erbaute Torbau erhalten. Die Burggebäude wurden um 1750 abgebrochen. Der Torbau besteht aus einer Ziegelmauer, die schiefwinklig von der spitzbogigen Toröffnung in rechteckiger Blende durchbrochen wird. Über dem Torbogen ist noch der untere Teil eines Wehrerkers erhalten.

Die Pfarrkirche dominiert den historischen Ortskern. Hier befinden sich eine Reihe sehenswerter Bauerngehöfte, die noch an das alte Brüggen erinnern. In diesem, einem der ältesten Häusern in Brüggen, befindet sich eine Tierarztpraxis. Das Haus steht unter Denkmalschutz.